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哥哥去 「星动纪元」发布端到端原渴望器东说念主大模子ERA-42，首个五指聪敏手、可完成百余种任务｜最前哨

作家｜黄楠哥哥去

裁剪｜袁斯来

硬氪获悉，星动纪元近日发布端到端原渴望器东说念主大模子ERA-42，其与自研的五指聪敏手星动XHAND1哥哥去相聚拢，初次竣事仅凭一个具身大模子，即可运转五指聪敏手诳骗多种器具，完成朝上100项复杂良好的操作任务；包括提起螺钉并用钻紧固、用锤子敲打钉子、扶正水杯并倒水等。

基于ERA-42哥哥去，星动XHAND1能用不同器具完成多种聪敏操作新任务

在通用性和聪敏操作才气方面，ERA-42无需任何预编程手段，具备强泛化与自相宜才气，基于一丝数据收罗，可在不到2小时即可学会新任务，并连接快速学习更多生人段。

基于ERA-42，星动XHAND1可完成100多种良好化、智能化的五指聪敏手操作任务

星动纪元指出，具身大模子动作开启通用具身智能体的密钥，需要具备以下三个身分。第一，颐养一个模子泛化多种任务和环境；通过构建一个颐养的原生模子，会通视觉、言语、触觉和躯壳姿态等全模态信息，竣事对不同任务和环境的泛化才气。

第二是端到端，从接受全模态数据，到生成最终输出如决议、动作等，通过一个简略的神经汇集链路完成。该进程无需东说念主为缱绻特征、预编程或干涉惩目的子，使得具身智能体大致及时相宜不同任务和环境，权臣提高机动性与确立效果。

第三是Scaling up（限度化），允许模子通过连接的数据累积竣事自我完善，使得具身大模子在数据量指数级增长的同期，不仅提高性能，还能在未知任务中展现不凡的自相宜和泛化才气。举例Physical Intelligence （简称PI）发布的π0模子就具备上述身分，是典型的的确有趣有趣上的端到端具身大模子。

基于端到端算法，星动纪元接纳了大限度视频数据学习计谋，涵盖无标注的视频数据、公开各类形态机器东说念主的数据、东说念主类举止数据以及遥操作数据等，在上述数据使用基础上学习行动截止，可有用裁减数据收罗资本。

星动纪元探索会通寰宇模子的原渴望器东说念主大模子

此外，星动纪元团队已将寰宇模子融入原渴望器东说念主大模子中，使得模子不仅具备行动才气，还具备了对物理寰宇的会通才气，大致对曩昔行动轨迹进行揣摸，并速即反应外部干扰，在职务履行进程中连接自相宜优化行径，直至任务完成，提高机器东说念主履行任务的高效性和准确性。

在实质应用中，比较传统的夹爪机器东说念主，基于ERA-42才气的五指聪敏手星动XHAND1能使用多种器具，完成更通用、聪敏性更强、复杂度更高的操作任务。举例，通过简陋的彩色方块合手取数据历练后，ERA-42就能告捷竣事从未见过的各类化物体的合手取泛化。

基于ERA-42，五指聪敏手星动XHAND1比较夹爪能使用更多不同器具履行更聪敏操作

面临单任务或长序列任务时，ERA-42展现了雄壮的抗干扰才气。测试泄漏，跟着模子限度的扩大，任务告捷率也知道提高，初步体现了和大言语模子历练中访佛的“Scaling效应”。

硬件方面，为构建通用具身智能体，星动纪元推出了为AI界说的全新硬件平台。以星动XHAND1为例，它共有12个主动目田度，并接纳纯电驱方法竣事全自主五指要津运转。每个手指配备有一个高辞别率触觉阵传记感器，可提供精准的三维力触觉和温度信息。

依托ERA-42，星动纪元通用东说念主形机器东说念主履行任务的通用性和泛化性将大幅提高，聚拢此前发布的在复杂各类的地形上踏实行走和奔走的通顺性能，协作高下肢协同功课才气，潜在应用场景也将愈增多元化，的确竣事原生的通用具身智能体的产业化落地。

星动XHAND1